おっしゃる通り仕事には予想外による失敗が付き物です。

ですから、Ｐの段階で「タスク一覧やスケジューリング」にとどまらず「予想外の事態が起きたとき」を考慮し「リカバリできない」あるいは「リカバリが困難」な方法を選択しない事です。

この考慮を例えるなら「詰将棋」のようなものです。